Sidonie s'est mis en tête de devenir la reine des Amazones et elle emprunte le Télétemps du Professeur Barabas pour se projeter elle-même dans la Grèce Antique, où elle atterrit dans une famille de centaures et fait la connaissance de Cupidon. Le méchant Complexios, qui ne pense qu'à faire la guerre, déteste le dieu de l'amour et l'enlève. Les centaures amènent nos amis consulter un oracle qui leur raconte que la reine des amazones est martyrisée par un infâme tyran. Nos amis arriveront-ils à sauver la reine et à libérer Cupidon ?