Qu'est-ce que l'esprit d'aventure ? Quelle est son importance pour l'individu ? Quel rôle joue-t-il au sein des sociétés ? Souvent restreint à l'exploit sportif ou à l'exploration, la notion d'esprit d'aventure est pourtant bien plus large. Dans ce dialogue à trois, les auteurs partent en quête de l'essence même de cet esprit, revisitant l'histoire des sociétés et interrogeant leurs propres parcours.

Aux côtés de personnages réels ou de fiction - Galilée, Kant, mais aussi Ulysse ou Don Quichotte -, ils redéfinissent les liens entre action et réflexion qui ont permis d'élargir le champ de la connaissance.