Le jeune empereur Kuzco n'a d'autre loi que son bon plaisir. Un jour, sa conseillère Yzma tente de le tuer avec une potion empoisonnée... Mauvaise surprise : le voilà transformé en lama ! Traqué par la méchante Yzma, Kuzco vit de multiples aventures. Le jeune empereur réussira-t-il à retrouver son trône et sa forme humaine ?