Talinn, Evrane, et le tout jeune Lorky vivent dans un village du vaste royaume d'Angor. Membres de la plus petite caste, leur avenir est tout tracé : ils passeront leur vie à travailler la terre et à élever le bétail avec leurs proches. Pourtant, ils rêvent de chevalerie, d'aventures et de liberté... Pour être maîtres de leur destin, ils vont fuir la cité et ainsi, bouleverser à jamais le visage d'Angor...