Vers 1860, dans les dernières années de l'époque D'Edo, le Japon est en proie à une grave crise politique, mettant en cause les fiefs partisans de l'Empereur et ceux du Shogun. Certains seigneur n'hésite pas à faire appel à des tueurs, chargés d'éliminer toutes les personnes susceptibles de nuire à leurs objectifs. Dans cette période agitée, le sabre est l'un de ces tueurs. Il est entièrement dévoué à son maître Hanpeita Takechi, personnage radical et extrémiste. Ce dernier le manipule et le considère comme son chien. Pourtant, petit à petit, Izo va prendre conscience de la perfidie de son maître et finira par se rebeller. Devenu Rônin, c'est au prix des pires trahisons et humiliations qu'il commencera à comprendre qu'il ne faut vivre que pour suivre sa propre voie : celle de la liberté.