Formidable! Le Sénégal! Formidable!» s'écrie le Tondu, jetant en l'air son béret, comme dans les grandes circonstances.

Les Six compagnons, invités à passer huit jours en Afrique, laissent éclater leur enthousiasme.

Pourtant, à peine arrivés à destination, ils découvrent dans la nuit, grâce à leur chien Kafi, un piroguier inanimé. Le malheureux s'est rendu sur une petite île, au large de son village, et des inconnus l'ont assailli et menacé de mort au cas où il tenterait de revenir.

Le voyage des Six compagnons commence de façon dramatique…