Nos amis vont camper et ils rencontrent Pépé Crochet qui vit dans l'eau depuis qu'il a été maudit par le chevalier de cristal. Il recherche son grand amour Mathilde, mais ne peut entreprendre ses recherches qu'un seul jour par an. Sidonie veut l'aider, mais elle se met en danger dans des grottes. Avec l'aide d'un elfe et d'un nain, Bob, Bobette et Sidonie arrivent à pénétrer dans le château de cristal. Mais ils y sont attendus par le chevalier de cristal et son dragon...