Remonter le cours du temps jusqu'à la préhistoire ... quel rêve ! Observer la faune et la flore de l'ère tertiaire, chasser le brontosaure, partager la vie des hommes des cavernes ...

Ces exploits, quatres explorateurs du XXe siècle les réalisent grâce à des moyens technologiques ou fantastiques, ils se retrouvent plongés des millions d'années avant notre ère, et vivent d'étonnantes aventures.