Sidonie rêve d'une planète peu connue, Fabelar, qui n'est visible qu'une fois tous les 100 ans. Un savant un peu fou prétend que c'est lui qui a découvert cette planète et Sidonie se téléporte elle-même, en cachette, sur celle-ci. Lambique, Bob et Bobette la suivent en fusée. La planète est habitée par des nains et par une belle princesse, maintenue en captivité et gardée par une licorne. Lambique veut se mesurer à la licorne, mais lorsque les choses commencent à mal tourner, c'est Jérôme qui intervient.