Zélina a découvert dans son carrosse un adorable bébé. En lisant la lettre trouvée à côté de lui, la princesse apprend que la petite Estelle lui est confiée par une maman désespérée, trop pauvre pour nourrir son enfant. Bouleversée, Zélina se jette à corps perdu dans son rôle de mère adoptive... avant de prendre conscience qu'Estelle ne peut vivre sans sa mère ! Avec l'aide de Malik et d'Ambre, elle part sur les traces de la mystérieuse maman. Mais, l'abominable Belzékor est aussi de la partie...