Nestor est envoyé en Algérie pour élucider la disparition du lieutenant de Saint-Avit et du capitaine Morhange. Afin de ne pas éveiller les soupçons des militaires sur la réalisation de ce reportage, France Soir organise une grande course de voitures à travers le Sahara. Dans les sables du désert, au cœur du royaume de la reine Antinéa, Nestor aura peut-être la révélation du secret de la Terre creuse...