Dix années de guerre ont permis à Ulysse, roi d'Ithaque, de prouver sa vaillance et sa ruse. Le guerrier n'aspire plus qu'à retrouver Pénélope, sa femme et Télémaque, son fils. Mais les dieux et le Destin en ont décidé autrement. Pourchassé par la colère de Poséïdon, soutenu par Athéna, le Héros va errer dix ans sur les mers au rythme d'épreuves et d'affrontements...