Au terme d'un combat disputé contre Han, Kenshirô découvre qu'il est originaire de la terre des asuras. Embrassant la légende salvatrice de Raoh, il décide de faire route vers Hyô, le deuxième Rashô, dont il ignore être le frère de sang... Mais le grand maître du Hokuto Ryûken, Jûkei, le devance et provoque Hyô en duel afin de réparer son erreur et empêcher un combat que Kenshirô perdrait à coup sûr. Pendant ce temps, l'ombre du Mal plane effroyablement sur la belle Lynn. Le plus grand défi de l'héritier du Hokuto Shinken est proche...