Ses parents étant constamment à l'étranger, Olympe est une petite princesse qui s'ennuie. Et ni sa Nanny, ni Hubert, son précepteur, ne remplacent de bons amis. Heureusement, Olympe fait bientôt la connaissance de Simon, un chevalier de son âge, bien mystérieux... En plus, il vit sur une Péniche, un endroit bien plus sympathique que le Palais du Louvre !