Robin, Petit-Jean, Will Scarlett. Trois enfants dont l'histoire commence ici. Trois bâtards, dont les noms résonnent au cœur de la forêt de Sherwood. Trois destins qui vont croiser ceux de Richard Coeur de Lion, du Prince Jean et de Lady Marianne dans la plus grande légende populaire de l'Angleterre médiévale, alors déchirée entre Normands et Saxons...