Dans les châteaux du duché de Normandie, Bérengère la palefrenière, cachant toujours son identité de femme, se fait apprécier par ses multiples talents quand il s'agit de chevaux. C'est une cavalière audacieuse qui ne craint pas de franchir les lieux les plus hostiles pour démasquer l'ignoble comte de Chichester que son père, le baron de Lewes, veut lâchement lui faire épouser. Alors que le duc de Normandie se prépare à devenir roi d'Angleterre, son cousin le saxon Harold Godwine s'apprête à le trahir pour ceindre la couronne royale.

Protégée par la duchesse Mathilde à qui elle s'est confiée et farouchement aimée d'un jeune baron de la cour de Normandie tombé sous le charme de l'ambiguïté de son apparence physique, Bérengère tente de s'extirper des pièges que lui tend Chichester. Sous ses habits masculins, elle se fait rapidement remarquer par le duc de Normandie qui l'emploie.