Garalt est revenu d'entre les morts, ressuscité par celle qui était amoureuse de lui, la fée Alcyna. Jadis considéré comme le meilleur chevalier du monde, il fut tué par Roland, le neveu du roi. Aidé par Sibly, une et jolie écuyère qui se met à son service, Garalt cherche à revoir Bradamante, la virago farouche et impétueuse qui lui donna un fils.

Mais sur sa route se dressent Morgane, jalouse de l'amour que sa sœur Alcyna porte au chevalier, et Roland, rend fou par un amour contrarié.