Ajosta, grand-mère de Péri et Suprême de Sale-Frousse, est en pétard contre son robot-chef, Gastro, qui a raté son plat dégoûtant. Péri a alors une idée : organiser un concours de cuisine « parent-enfant » pour décharger les robots des plats de gala et de tout le tralala et pour réconcilier les habitants de Sale-Frousse avec la mauvaise cuisine ! Et qui de mieux placé pour concocter de mauvais repas que son père détesté, qui adore cuisiner ?