L'heure de l'affrontement contre les Saïyens approche à grands pas. Alors que Piccolo poursuit l'entraînement de Son Gohan, Son Goku arrive enfin à la planète de maître Kaio. Seulement, il ne reste plus beaucoup de temps avant l'arrivée des terribles guerriers. Il va falloir que Piccolo, Son Gohan, Ten Shin Han, Chaozu et Yamcha tiennent bon jusqu'au secours de Goku…