Kucabara, Bichura et Idamaria, continuent leur périple aux Enfers pour retrouver et sauver les parents de Jupiter. Malgré les difficultés, rien ne semble pouvoir entamer leur volonté et leur optimisme… Jusqu'à ce que Legato rende visite à Kucabara et lui annonce la mort de leur père, assassiné, faisant de Legato le nouveau roi des Enfers…