L'époque est inconnue, mais pas le nom de l'empereur qui gouverne d'une main de fer l'Empire d'Occident. Elu par les dieux, Darius est à la fois commandant des armées et chef religieux, un souverain en quête d'une descendance et un conquérant avide. A la tête de ses soldats, Dante et Jeanne, héros du peuple et guerriers de premier ordre, ne se doutent pas du sort funeste qui les attend pour leur ultime combat.