Un livre caresse pour développer le sens du toucher chez les tout-petits. Mandarine, la petite souris au pelage tout doux tout gris, cherche son papa. Qui l’aidera à le retrouver ? Le caniche aux boucles soyeuses ? Le léopard à taches et longues moustaches ? Le hérisson paré de piquants ? Ou le lézard aux écailles rugueuses ?…