VIIIe siècle après Jésus-Christ. Arthur Pendragon, seigneur de la cour légendaire de Camelot et roi d'Angleterre, doit faire face à une importante rébellion menée par son fils illégitime, Mordred. Au cœur du combat, Arthur confie son bien le plus précieux, l'épée mythique EÊlibur, au jeune page Henry Dunreith. Bientôt rejoint par ses nouveaux compagnons de voyages, les "Wanderers", Henry s'apprête à vivre une quête inoubliable où se mêlent magie, créatures mythiques et romance!