Une incroyable méprise... et voilà Jacques, Henri, Denise, Lucette et leur inséparable perroquet Kiki embarqués à bord d'un mystérieux avion, pour une destination qu'ils ignorent !

Où vont-ils atterrir ? Dans une contrée inconnue, au creux d'une vallée sauvage où force leur est de s'installer tant bien que mal et de vivre en Robinsons, car elle est sans issue.

La vallée paraît inhabitée, mais l'est-elle vraiment? En tout cas, il s'y passe des choses étranges. Et les quatre explorateurs malgré eux, ou plutôt les cinq, car Kiki ne reste pas inactif, vont de découverte en découverte... jusqu'à la plus sensationnelle de toutes : l'explication du mystère de la cascade !