Après onze longues années, la guerre de Troie est enfin terminée. Ulysse ne songe plus qu'à regagner Ithaque pour retrouver sa femme et son fils. Mais les dieux qu'il a mis en colère en ont décidé autrement et lui ont réservé quelques surprises ! Ni les Cyclopes ni les sirènes ni les habitants des Enfers qu'il croisera au cours de son incroyable odyssée ne pourront empêcher Ulysse de rejoindre les siens.