Qui est Lancelot ? Elevé par la mystérieuse Dame du Lac, ancienne compagne de Merlin, il débarque un jour à la cour d'Arthur, le célèbre Roi de la Table Ronde, et tombe aussitôt amoureux fou de la reine Guenièvre. Commence alors pour lui la vie d'aventures qui est le lot de tous les chevaliers et qui va le mener au sommet de la gloire, et le faire sacrer "le meilleur chevalier du monde".

Pourtant, son origine reste longtemps mystérieuse, il côtoie le monde d'Arthur et la Compagnie de la Table Ronde sans jamais s'y intégrer vraiment, son amour coupable pour Guenièvre l'empêche d'accéder au Saint Graal. Et s'il n'était que l'instrument du destin ? Son existence même est l'incarnation d'une très grave faute commise jadis par Arthur, et, finalement, il sera la cause involontaire de la destruction du royaume.

Voici l'histoire de cet étrange chevalier, telle que l'auteur la reconstituée à partir des romans et poèmes que les conteurs médiévaux ont laissés, et qui ne sont eux-même que la mise en forme de très anciennes légendes tardivement christianisées. Dégagé de l'ensemble de la fresque Arthurienne dont il n'est le plus souvent, dans les textes accessibles, qu'un élément, Lancelot prend ici toute sa dimension de chevalier solitaire dont la vulnérabilité se cache derrière de trop belles armures.