Une licorne, à peine sortie de la mer, se sent toute perdue sur la terre ferme. Tous les animaux qu'elle rencontre se détournent de son chemin. jusqu'au jour ou elle est recueillie par une très belle Dame dans son château... Inspirée de la célèbre tapisserie de "La Dame à la licorne", cette histoire est une invitation à découvrir la vie de château au Moyen Âge et prolonge le mystère de cet animal fabuleux : la magnifique licorne.