Hercule est au service du roi Eurysthée et doit accomplir pour lui dix travaux.

Son quatrième travail : capturer le sanglier d'Érymanthe, terrible bête sauvage ! En chemin, Hercule rencontre des centaures, créatures mi- hommes mi-chevaux. Il doit leur échapper, s'il veut poursuivre sa quête et ramener le sanglier au roi.