Charles-Henri n'a qu'un rêve : devenir danseur de Mambo. Mais voilà, cette passion n'est pas du goût de son père, impitoyable magnat de la finance. Déchu, renié, Charles-Henri prend le nom de Benito et s'en va courir le monde. Sur son chemin d'exil, il rencontrera d'incroyables personnages : l'extravagant dieu du mambo, le capitaine d'un vaisseau volant, un perceur de tunnel porté sur la bouteille et surtout Angeline, l'amour de sa vie.