Aucassin aime Nicolette. Nicolette aime Aucassin. Leur amour est si fort que même les murs de la tour où l'on a enfermé la belle ne peuvent séparer longtemps les deux amants. Car le fils du comte de Beaucaire ne doit pas épouser une captive sarrasine. Mais l'ingéniosité de Nicolette et la fidélité d'Aucassin auront raison du destin qui leur était tracé.