L'an 3000 : Une civilisation extra-terrestre décide d'envahir une Terre incapable de se défendre. Alors que tout espoir semble perdu, le jeune Tom Prentice réveille par hasard le roi Arthur qui attendait qu'on le tire de son sommeil. Aidé par Merlin et une partie des chevaliers de la Table Ronde, réincarnés dans cette époque lointaine, Arthur va entreprendre de libérer la planète...