Antonia est une petite fille joyeuse et espiègle qui vit au milieu de ses frères et soeurs. Elle aime mieux s'amuser avec eux que les obligations de la cour et les remontrances de sa mère, Marie-Thérèse de Habsbourg, l'Impératrice d'Autriche. En cet automne 1760, son frère aîné Joseph se marie : commence alors pour la petite fille une période de bals et de rencontres.