Pour délivrer la contrée de Mousseray de Tsarmina, la chatte sauvage, Martin le souriceau part à la recherche de Biso le Héros. Celui-ci vit désormais à Salamandastron, la montagne de feu. Mais le chemin qui y mène est long et semé d'embûches. Martin commence le grand voyage, accompagné de ses amis, Brigandal et Taupin. Ils sont bientôt rejoints par Dugudule la musaraigne, et c'est à quatre qu'ils vont affronter les dangers...