Si Arthur a tourné le dos à Kaamelott, il n'en reste pas moins préoccupé par le sort du royaume. Or, il se pourrait qu'il ait enfanté un héritier, quelque part, avec l'une de ses nombreuses maîtresses. Réjoui à la perspective de cette paternité et animé par l'espoir de transmettre les rênes d'un pouvoir dont il ne veut plus, Arthur reprend la route. Une nouvelle quête l'attend, sans doute la plus importante de sa vie.