Adam Warlock, revenu à la vie, aide Thanos à combattre Annihilus. Mais Adam traverse une crise existentielle et pour vaincre le seigneur de la Zone Négative, il va devoir voyager dans l'espace et le temps à la recherche de réponses.

Au cours de son périple, il rencontre ses alliés : les Avengers et les Gardiens de la Galaxie.