Ce soir-là, en raison de l'absence de la Princesse Dézécolle, le Prince de Motordu ne parvient pas à s'endormir tout seul. Alors, sa fille, Marie-Parlotte, lui raconte une histoire. Une belle lisse poire ? Non pas vraiment. Il y est question de Sang-de-Grillon, une pauvre gamine au service du terrible Barbe-Meuh. Mais aussi d'un gars rosse, de la Belle au bois mordant ou de Planche-Beige. Pour notre Prince, c'est à n'y rien comprendre. Marie-Parlotte trouvera-t-elle une solution ?