Dans un univers proche du nôtre, mais plein après-guerre, le pouvoir appartient à des "fondations". Celles-ci règnent sur des continents entiers. Celle de Graad, dirigée par Saori Kido, englobe toute l'Asie. Cette jeune fille n'est pas anodine, elle est en fait la réincarnation d'Athéna, la déesse grecque de la guerre. Tous les 250 ans, elle revient sur Terre pour la protéger du Mal, incarné par Hadès, l'hôte des Enfers, et par Poseidon, le maître des Mers. Dans le monde des Chevaliers du Zodiaque, chevaliers sacrés, dieux et hommes se croisent. Athéna-Saori, en tant que déesse, possède douze temples chacun gardé par un Chevalier d'Or. Leur relève sera prévue par le grand-père de Saori. Avant de disparaître, le vieil homme laisse une centaine d'enfants. Tous, filles et garçons, sont envoyés aux quatre coins du globe chargés d'une mission : revenir avec une armure et atteindre le premier stade de la chevalerie sacrée : le bronze. Cinq brigueront l'armure d'or. Symbole de toute puissance, elle incarne la protection d'une constellation et canalise les pouvoirs psychiques des Chevaliers.