Nos amis sont en vacances dans la principauté du Grand-Kudpein, lorsqu'ils apprennent que le jeune prince héritier, un jeune bébé, vient de se faire kidnapper ! Le pire, c'est que cinq minutes avant, ils ont aider des automobilistes en panne avec leur voiture, et que le prince se trouvait à l'intérieur !!! Les 4 As vont alors tout faire pour retrouver l'enfant, et le tirer des griffes de ses ravisseurs...