Les aventures picaresques et rocambolesques de Tarko (12 ans) et de sa sœur Lou (10 ans) au cœur de l'Amazonie brésilienne où leur petit avion s'est abîmé. Confrontés tout d'abord à la présence inexpliquée de dinosaures, ils sont sauvés de justesse par l'aventurier Toulouse et son guide indien Mato Grosso qui les prennent sous leur protection. Mais ils comprennent vite deux choses : une curieuse confrérie de sept shamans complètement loufoques s'intéresse de beaucoup trop près à Tarko, et les maladresses de ce dernier provoquent la colère du terrible milliardaire Vaan Porniik.