C'est la tradition : à l'âge de 13 ans, les jeunes sorcières doivent quitter leur famille pour faire leurs armes dans une ville où les sorcières n'existent pas encore. Par un soir de pleine lune, Kiki (accompagné de son chat Jiji) s'envole sur son balai magique vers son nouveau destin : elle décide de se diriger vers l'océan, qu'elle n'a jamais vu, et s'installe dans une grande ville portuaire.Contrairement à d'autres sorcières, Kiki n'a pas de pouvoirs singuliers ; aussi va-t-elle monter son propre service de livraison volant, aidant par là-même la jeune boulangère chez qui elle est logée.Pleine de bonne volonté, gaie, sociable, le cœur léger et rempli d'espoirs, l'initiation de Kiki sera plus dur que ce qu'elle s'imaginait, mais grâce à son enthousiasme et à sa gentillesse, elle se sortira de toutes les situations. Ses expériences lui apprendront que la vie peut être exaltante et qu'il faut toujours avancer.