Lorsque le maître du manga, Osamu Tezuka, donne naissance au personnage d'ASTRO en 1952, il s'inspire, entre autres, du célèbre roman de Collodi, Les Aventures de Pinocchio.

Mais le destin du petit robot est bien différent du pantin de bois, le merveilleux s'étant mué en science-fiction pour explorer d'autres horizons. Rejeté par son créateur (le Dr. Tenma, chef du Ministère de la Science), vendu à un cirque, il est sauvé par un vieux scientifique idéaliste qui l'élève en champion de justice, garant de l'harmonie entre les hommes et les machines. Mais, pris entre deux mondes, Astro ne peut trouver le sien. Simulacre d'humain plus vrai que nature, créature néanmoins incomplète, orphelin ulrime condamné au syndrome de Peter Pan, le petit Astro, l'éternel enfant au cœur de fer, ne serait-il pas le dernier des Garçons Perdus?