Au temps du roi Minos et du Minotaure...

Toujours liés par leur serment de ne pas se séparer, Pylos et Asinée arrivent à Cnossos en vue de dénicher un navire qui pourrait les ramener sur le continent. Hélas, le port est fermé par crainte d'une invasion. Il leur faudra ruser pour s'introduire au palais royal, là où se trouve Zénon, le seul à pouvoir les tirer d'embarras. Mais s'ils veulent réussir, les deux jeunes gens devront affronter les ennemis du royaume qui conspirent contre Minos, le souverain de l'île.