Autrefois, Iorek Byrnison était un ours en armure courageux et redouté. Maintenant, c'est un exilé. Il lutte pour survivre dans la ville du Nord de Trollesund. Mais son destin va changer le jour où il rencontre une fillette du nom de Lyra Belacqua et ses amis, les Gitans.

Iorek décide de former une alliance avec Lyra et ses compagnons. Lorsque Iorek accepte des les aider dans une dangereuse mission, il s'embarque dans un audacieux et périlleux voyage vers l'inconnu.