Le jour où Lady Gwyneth propose à Gatty de l'accompagner en pèlerinage à Jérusalem, le destin de la jeune fille bascule. Jusque là, elle n'a jamais quitté sa campagne anglaise. Au travail dans les champs, vive et obstinée, elle fait résonner sa voix d'ange. Cette voix qui, selon Lady Gwyneth, a le pouvoir de protéger les pèlerins de tous les dangers ! Gatty ose espérer, surtout, que son chemin rencontrera celui d'Arthur, son tendre ami parti en croisade. Accompagnée de huit pèlerins, elle se lance dans un voyage qui la transformera à jamais. Le voyage de Gatty est le quatrième volet du cycle Arthur après Arthur, la pierre prophétique, Arthur, à la croisée des chemins et Arthur, un croisé à Venise.